[发明专利]一种钢水测温取样抓手系统在审
| 申请号： | 202010124463.4 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111272479A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 田润彬;郭秀峰;王志康;朱才扬;李静春;刘青松;袁伟;左文瑞 | 申请（专利权）人： | 上海金自天正信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;G01K13/12;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 肖爱华 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区张江高*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于六轴机器人的钢水测温取样抓手系统，对弹进行夹持，包括：与所述六轴机器人的第六轴固定连接的连接底板，由上至下分别固定连接在所述连接底板上的第一气缸和第二气缸，固定在所述第一气缸上的导向夹爪，位于所述导向夹爪下方，固定在所述第二气缸上的夹持所述弹的V型夹爪，以及控制所述第一气缸和所述第二气缸，固定在所述六轴机器人的第三轴上的气路控制构件。本发明提供的钢水测温取样抓手系统，可完成完成取弹、装弹、拆弹三个过程统，并配合其他的自动测温取样系统完成钢水测温取样的全自动周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢水 测温 取样 抓手 系统 | ||
【主权项】：
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