[发明专利]清洁设备的行走路径规划方法与清洁设备有效
| 申请号： | 202010124550.X | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111265158B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 惠州拓邦电气技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于清洁领域，提供了一种清洁设备的行走路径规划方法，清洁设备预存有环境地图，该方法包括步骤：读取环境地图；实时获取环境地图内所有的限制因素；判断限制因素是否使环境地图内形成不可达区域；及、若是，则判定清洁设备所在区域为可达区域，并以可达区域重新规划行走路径。本发明实时地获取清洁设备所在空间的环境地图与环境地图内的限制因素，当确定限制因素在环境地图内形成清洁设备不可到达的区域时，将自身所在的区域设为可达区域，并以可达区域重新规划行走路径，未将不可达区域纳入当前工作范围，因而不会在限制因素附近做无谓的绕行或穿越尝试，避免对清洁时间的浪费，保证清洁进程的进行，提高清洁设备的智能化与用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 设备 行走 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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