[发明专利]三维物体位姿准确性判断方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010124820.7 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111369571B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘赵梁;陈思利 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/50;G06T7/70;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戎郑华 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种三维物体位姿准确性判断方法、装置及电子设备，属于计算机视觉技术领域。其中，该方法包括：获取待校验的目标物体的网格模型、目标物体所在的场景图像及目标物体在场景图像中的第一位姿；根据第一位姿，将目标物体的网格模型进行投影，获取目标物体当前对应的投影，其中，投影中包括外轮廓及内部结构线条；判断投影与场景图像的贴合度是否大于或等于第一阈值；若是，则确定第一位姿准确。由此，通过这种三维物体位姿准确性判断方法，根据由第一位姿确定的目标物体对应的投影，对第一位姿的准确度进行校验，提高了三维物体位姿判准的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 物体 准确性 判断 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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