[发明专利]一种协作机器人驱动控制系统在审
| 申请号： | 202010124851.2 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111203889A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;项勤建;徐纯科;朱路生;李祥;郭忠波;申鹏林 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 郭会 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种协作机器人驱动控制系统，属于机器人技术领域。解决现有协作机器人控制系统存在的不完备性的问题。包括运动控制回路，低压供电回路和安全控制回路，所述运动控制回路包括主控制器、动力学协处理器和关节电机驱动控制器，所述动力学协处理器分别和主控制器、关节电机驱动控制器连接，所述低压供电回路分别和运动控制回路、安全控制回路连接。本发明驱动控制系统用于协作机器人关节马达控、机器人末端工具控制、机器人安全性控制；并且支持机器人动力学和轨迹插补从而提升拖动示教和机器人力控。本发明结构紧凑，具有丰富的通信接口，具有强大的运动控制处理单元，极高的安全性，适用于与人交互性的协作机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都卡诺普自动化控制技术有限公司，未经成都卡诺普自动化控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010124851.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电力设备维修用可调节扳手
- 下一篇：一种可维持上侧刷毛位置的环绕式牙刷
