[发明专利]一种协作机器人实训平台

摘要

本发明公开了一种协作机器人实训平台，包括安装底板、横向调节单元、滑动底座和工作单元；安装底板：所述安装底板呈长方形设置；横向调节单元：所述横向调节单元包含安装块、滑轨、丝杠、电机固定板和第一伺服电机，所述安装块共设置有两个，两个安装块分别固定连接在安装底板后侧两端的上表面，所述滑轨共设置有两根，两根滑轨分别固定连接在安装块之间安装底板的上表面，且该滑轨截面呈倒置的梯形状设置，所述丝杠的两端转动连接在两个安装块的中间位置，该协作机器人实训平台，操作性好，能直观表现出机器人主要部件的运行状态，操作方便，安全性高，便于课堂实训时讲解使用。