[发明专利]确定位姿的方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202010124987.3 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN112784174A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘进学;曹军;李瑞华;葛建阁;陈院林 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/9537 | 分类号： | G06F16/9537;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 颜晶 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开公开了确定位姿的方法、装置和系统，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：接收终端发送的待查询图像和待查询图像中包含的N个文本字段，其中，N大于或者等于1；待查询图像是基于终端在第一位置采集的图像得到的；第一位置的场景包括待查询图像中的场景；基于预先存储的参考图像和文本字段的对应关系，根据N个文本字段确定候选参考图像；基于待查询图像和候选参考图像，确定终端在第一位置处的初始位姿；向终端发送初始位姿。采用本公开，即使存在较多相似的图像的干扰，但是基于文本字段查询到的候选参考图像的准确度较高，基于准确度较高的候选参考图像进行位姿求解处理得到的终端的初始位姿更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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