[发明专利]多目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备在审

专利信息
申请号: 202010125533.8 申请日: 2020-02-27
公开(公告)号: CN111369590A 公开(公告)日: 2020-07-03
发明(设计)人: 李蒙 申请(专利权)人: 北京三快在线科技有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 魏嘉熹
地址: 100190 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开涉及一种多目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备,以解决相关技术中存在的问题,提高多目标跟踪的准确性。该方法包括:在预设检测框内,对目标帧图像进行目标检测,确定目标帧图像中多个目标的特征信息;根据目标帧图像中预设跟踪框内的目标以及预设跟踪模型,确定预估跟踪目标;针对多个目标中的每个目标,在多个预估跟踪目标中,确定与该目标的关联度大于或等于预设关联度的预估跟踪目标;根据预估跟踪目标位于预设跟踪框内的概率,计算预估跟踪目标的跟踪置信度;响应于预估跟踪目标的跟踪置信度小于或等于第一预设置信度,将检测到的目标的特征信息作为目标帧图像的下一帧图像待跟踪目标的特征信息,并进行目标跟踪。
搜索关键词: 多目标 跟踪 方法 装置 存储 介质 电子设备
【主权项】:
暂无信息
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