[发明专利]装载码垛机械手

摘要

本发明涉及一种装载码垛机械手，属于自动化码垛机械手领域。本发明采用的技术方案是：包括与多自由度机械臂的自由端连接的连接座、与连接座两侧铰接相连的两对称设置的摆动臂，摆动臂在上部位置铰接于连接座，连接座与摆动臂上端部之间设有摆动气缸，摆动臂的下端设置垂直于摆动臂的抓手手指，所述抓手手指通过抓手铰接轴铰接于摆动臂的下端，抓手手指与摆动臂之间设置驱动抓手手指绕抓手铰接轴旋转的抓手弯折机构。本发明的优点在于：设置了能够转动的托物手指，适合于在狭窄的车厢中卸料后返回；设置压袋机构，将摆放的编织袋有效压实，为下一层铺放提供密实的底部基础；设置的双向取放摆动臂及固定手指，实现多袋同时取放，提高了转载效率。