[发明专利]爬行焊接机器人返程方法、装置、机器人及储存介质有效
| 申请号： | 202010126135.8 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111230883B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;田伟 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种爬行焊接机器人返程方法、装置、机器人及储存介质。该方法包括：当爬行焊接机器人进行焊接时，通过预设图像传感器获取预设方位的图像；其中，焊缝终点处设置有返程标识物；判断所述预设方位的图像中的图形是否为预设图形；当所述预设方位的图像中的图形为所述预设图形时，控制所述爬行焊接机器人按照预设路线返程。本发明实施例的技术方案，可以自动控制爬行焊接机器人返程，减少了工程人员的人为控制操作。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 焊接 机器人 返程 方法 装置 储存 介质 | ||
【主权项】：
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