[发明专利]一种互联互通自动存取系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种互联互通自动存取系统及控制方法，包括多个存放储物盒的立体货架、输送机构、存取机器人、多功能转运车、看物间和控制系统，多个立体货架、存取机器人和多功能转运车设置在输送机构的一侧，看物间设置在输送机构的另一侧，输送机构为多个间隔设置的双层输送机构，每个双层输送机构包括上层输送段和下层输送段，多功能转运车上设置有旋转输送台，旋转输送台可移动至两个相邻的双层输送机构之间，分别与上层输送段和下层输送段形成上下两条连续的输送线。本发明解决了旨在解决现有技术中，面对多库多存取终端时，仓库空间利用率不高以及存取效率不高的问题。