[发明专利]一种可调节的攀爬机器人在审
| 申请号： | 202010126239.9 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111361656A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都清妙创意设计有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H04N5/225 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可调节的攀爬机器人，属于攀爬机器人领域，包括主机及两个活动臂，活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，连接臂的一端连接于主机的侧部，连接臂的另一端与延伸臂转动连接，驱动组件设置于延伸臂上远离连接臂的一端；驱动组件包括驱动电机及驱动轮，连接臂与延伸臂之间通过拉力弹簧连接，主机上设置有锁紧机构，锁紧机构用于将活动臂固定于主机上；主机的内侧面设置有两个被动轮；主机的顶部设置有摄像机。这种攀爬机器人能够灵活地在高大的树木及光滑的电线杆上进行攀爬作业，其具有摄像机使其能够在高空对细微部件进行拍摄，方便施工人员巡检作业；其具有灵活的活动臂结构，使其能够应用于不同尺寸的树木及电线杆等场所。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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