[发明专利]一种智能推拉器系统及定位方法在审
| 申请号： | 202010126260.9 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111204680A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈端阳;杨小龙;陈煜;杨林海;张吉生 | 申请（专利权）人： | 龙合智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/19;B66F9/24 |
| 代理公司： | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 | 代理人： | 许珠珍 |
| 地址： | 364000 福建省龙岩市龙岩*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种智能推拉器系统，包括叉车和推拉器，推拉器设置在叉车上，叉车上设有用于驱动推拉器升降的升降门架，推拉器包括推拉头、叉板和伸缩架，推拉头设于叉板的上方，伸缩架设于推拉头的后侧，伸缩架用于驱动推拉头在叉板的上方前后伸缩，推拉头的下部设有用于夹紧托盘的夹紧装置，还包括控制器、第一接近开关、超声波传感器、托盘传感器和到位传感器；本发明的推拉器可以自动定位托盘的位置，并自动移动将托盘夹住，无需操作人员进行定位，大大提高的托盘夹紧的定位准确性，降低了对推拉器叉车的操作要求，一般的叉车操作人员也能胜任。而且可以利用系统之前存储的托盘高度数据来调整推拉器的高度，无需再次测量托盘的高度，提高装卸效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 推拉 系统 定位 方法 | ||
【主权项】：
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