[发明专利]烟叶复烤机械化上料系统及上料方法有效
| 申请号： | 202010126459.1 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111109637B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 罗彪;唐德文;刘荣涛;曾德宝 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | A24B3/10 | 分类号： | A24B3/10;B65G47/91 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 烟叶复烤机械化上料系统及上料方法，涉及烟叶烘烤相关技术领域。烟叶复烤机械化上料系统，包括料框、烟叶夹升装置及多轴机器人；料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口；烟叶夹升装置包括横向往复移动机构、竖向往复移动机构及分离爪；多轴机器人包括机器人主体、连接在机器人主体上的机械臂及连接在机械臂末端的夹爪；多轴机器人设置在其夹爪能伸入料框装填口的位置。烟叶复烤机械化上料方法，应用于烟叶复烤机械化上料系统，用于将料框中的待烤烟叶持续转移至烘烤设备的传送带上。本发明相比人工上料的模式，工作效率得到提高，上料节拍稳定可控，上料厚度均匀，烟叶粘连现象在较大程度上得到改善，使烟叶复烤的质量得到保障。 | ||
| 搜索关键词： | 烟叶 机械化 系统 方法 | ||
【主权项】：
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