[发明专利]一种提高车载V2X车道匹配度方法有效
| 申请号： | 202010126485.4 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN110967035B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陈群;姚敏杰;卢朝洪;李巍;全剑敏;曹三峰 | 申请（专利权）人： | 杭州云动智能汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 张德宝 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明一种提高车载V2X车道匹配度方法，包括：接收构建车辆参考位置模型指令，得到第一车道下车辆偏离参考点；接收构建车辆变道模型指令，根据同一个时间节点车辆输出的角速度数据，生成第一行驶状态；接收构建车道匹配结果修正模型指令，分析在第一车道下车辆偏离参考点所行驶的横向距离，实时更新车辆在第一车道行驶所允许变化的幅度范围；其中，接收构建车辆参考位置模型指令，得到第一车道下车辆偏离参考点，还包括：配置角速度传感器工作模式，配置角速度传感器及时间戳同步；角速度传感器零位校准，生成零位移偏值；高精地图编号新路段车辆所行驶的车道，获取GNSS高精地位和高精地图匹配结果的数据序列，标定车辆行驶的车道编号；确定第一车道下的参考点坐标，解决因GNSS定位不准确、网络时延等原因，造成车道匹配准确度不高的痛点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 车载 v2x 车道 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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