[发明专利]自动引导车调度方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010126979.2 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111338343B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 马洪涛;李浩博;施选桐;马宏刚;王治鲁;赵文英 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于自动引导车调度技术领域，公开了一种自动引导车调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括根据订单任务在虚拟地图上确定自动引导车的起点位置及终点位置；根据起点位置及终点位置在虚拟地图中确定多条待选运行路径，各条待选运行路径分别包括虚拟路口和虚拟路段；根据各条待选运行路径的虚拟路口和虚拟路段通过代价算法计算各条待选运行路径的通行代价；根据通行代价从待选运行路径中选取目标运行路径，并将目标运行路径作为自动引导车的动态运行路径。通过上述方式，能够实现在复杂地图场景中自动引导车的灵活调度，解决了现有技术自动引导车的调度算法不准确不高效，导致自动引导车工作时发生冲突、死锁及拥堵的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 调度 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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