[发明专利]一种轨道交通装备导航数据处理系统及方法有效
申请号: | 202010127446.6 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111397593B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 魏立明;魏志强;王宁;崔维贤;王绘忠;黄鹰;杜兴刚;孙佳隆;张玉石;朱广文;朱波;李鲁宾;陈丕斌 | 申请(专利权)人: | 中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C15/00;G06F17/10 |
代理公司: | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人: | 马千会 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于数据处理技术领域,涉及轨道交通设备定位导向数据的处理系统及方法。轨道交通装备导航数据处理系统,包括:地质判断模块、自适应选择模块;所述地质判断模块用于根据输入的超前钻数据判断前方地质类型,将其分为正常地质和非正常地质两种类型;所述自适应选择模块用于根据不同的地质类型选择不同的处理方式对激光导航数据进行修正处理。本发明的有益效果是:将超前钻的数据输入到该处理系统中作为地质判断依据,并根据地质类型选择合适的数据处理方法,对导航数据进行修正处理,再将修正后的导航数据输出,从而实现了定位系统与设备本体之间的闭环控制,能够较好的适应各种工况,实现大型轨道交通装备掘进线路的高精度、高准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道交通 装备 导航 数据处理系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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