[发明专利]夹爪机构在审
| 申请号： | 202010127537.X | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111230916A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 郑永佳;谭秀阳;韩帆 | 申请（专利权）人： | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海韧辰专利代理有限公司 31331 | 代理人： | 刘秋兰 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹爪机构，包括：一固定架；一浮动调节组件，一端与所述固定架另一端壁升缩活动连接；一电永磁吸盘，所述电永磁吸盘的一外壁与所述浮动调节组件的另一端固定连接，所述电永磁吸盘的另一侧壁可磁吸待抓取物料。本发明公开的夹爪机构可以使得生产能源消耗更低；相对于采用气缸或真空吸盘的抓手结构，电永磁吸盘的夹爪机构更加精简、故障率降低，不易产生生产线停机，从而大大节约了维修维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
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