[发明专利]车辆行为预测方法及装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202010127544.X | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111380555A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘江江;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种车辆行为预测方法及装置、电子设备、存储介质；涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：获取目标车辆在当前路口将要行驶的路径，确定该路径对应的目标红绿灯；根据目标红绿灯、所获取的目标红绿灯的指示状态，以及红绿灯状态映射关系表，确定目标红绿灯对应的临近红绿灯以及临近红绿灯的指示状态；获取并根据障碍车辆的位置，预测障碍车辆在当前路口的所有可能行驶路径，并确定每个可能行驶路径对应的红绿灯；其中，临近红绿灯包含每个可能行驶路径对应的红绿灯；根据所有可能行驶路径以及每个可能行驶路径对应的红绿灯的指示状态，确定障碍车辆的最终可能行驶路径。本公开可以提高车辆行为预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行为 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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