[发明专利]一种环形穿梭车的控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010127586.3 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111332712B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 沈琴华;沈斌;解明阳;王振华;陈晓东;杨威;方平 | 申请（专利权）人： | 湖州锐格物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 孙艾明 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种环形穿梭车的控制系统及方法，其系统包括环形轨道、转移车、外设轨道；所述的环形轨道具有用于为所述转移车提供动作依据的内轨以及为所述转移车提供移动轨道的外轨，所述的外轨与所述内轨平行设置，所述的外轨一侧设置有动作工位，所述的外设轨道设置于所述动作工位上，所述的内轨上设置有控制二维码，所述的转移车具有用于读取所述控制二维码的读码器。本发明通过设置可以使用控制二维码读码的方式实现了外设轨道与转移小车的一对一配合控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环形 穿梭 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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