[发明专利]一种机器人辅助型聚焦超声治疗装置在审
| 申请号： | 202010129115.6 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111167026A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 钱登林;颜学俊;卢明辉;钱斯文;钱利强 | 申请（专利权）人： | 南京光声超构材料研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61N7/02 | 分类号： | A61N7/02 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 毛洪梅 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人辅助型聚焦超声治疗装置，具体涉及超声设备技术领域，可移动平台内腔部设有机器人控制柜和供电设备；可移动平台的上平面通过螺栓与机器手底座连接，可移动平台的上平面设有上位机；治疗头与机器手前端面通过螺栓连接；且上位机中的主机控制软件可发出指令给控制柜，通过控制柜驱动机器手到达指定病灶位置；且治疗头可扫描病灶部位的图像和位置信息实时反馈到主机控制软件；且主机控制软件可发出治疗命令，主机控制软件可通过病灶的位置信息解算出机器手的坐标信息，通过控制柜驱动机器手带动治疗头到达治疗位置。本发明能适应不同病灶类型的超声治疗；同时利用机器人的高精度特性保证超声治疗焦域和病灶位置的对应精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 聚焦 超声 治疗 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京光声超构材料研究院有限公司，未经南京光声超构材料研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010129115.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种甘蓝型杂交油菜的制种方法
- 下一篇：一种电动平衡车用安全背心
