[发明专利]一种集驱动和检测功能于一体的模块化机器人关节在审
| 申请号： | 202010129389.5 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111230922A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;樊继壮;李长乐 | 申请（专利权）人： | 洛阳尚奇机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;H02K5/16;H02K7/116;H02K11/21;H02K11/22 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王云峰 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市中国（河南）自由贸易*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集驱动和检测功能于一体的模块化机器人关节，包括采用谐波传动减速的减速器组件，电机组件、编码器组件和减速器返回轴，其中，所述减速器组件安装于所述电机组件的左端，所述编码器组件安装于所述电机组件的右端，所述电机组件包括电机定子、电机转子、电机轴承、电机座端盖、电机壳体和设置为中空结构的电机轴。本发明利用无框电机的中空结构，并采用紧凑的增量式和绝对式双编码器模块，通过设计一个返回轴将减速器的输出轴角度返回到电机端进行检测，实现了驱动单元的集成和模块化设计，使模块化伺服驱动单元具备了同时对电机转动轴和减速器输出轴的角度信息采集能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 检测 功能 一体 模块化 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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