[发明专利]总线型伺服电机网络启动方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010130057.9 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111308937B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈建权;王猛;黄晓扬;张源源 | 申请（专利权）人： | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 侯珊 |
| 地址： | 324400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种总线型伺服电机网络启动方法，该方法包括以下步骤：当检测到存在伺服协议栈启动时，将当前启动的伺服协议栈确定为目标伺服协议栈；获取目标伺服协议栈对应的目标总线型伺服电机的目标启动参数；对预置的GSD文件进行解析，得到与目标伺服协议栈对应的目标参数通道；利用目标参数通道将目标启动参数发送给目标总线型伺服电机，以使目标总线型伺服电机基于目标启动参数进行启动操作。应用本发明实施例所提供的技术方案，较大地加快了总线型伺服电机网络启动速度，提升了生产效率。本发明还公开了一种总线型伺服电机网络启动装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 线型 伺服 电机 网络 启动 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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