[发明专利]交通信号灯状态识别方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010130208.0 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111310708A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 黄章帅;雷雨苍;李子贺;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06F16/587 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通信号灯状态识别方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据车辆获取的图像确定至少一个备选交通信号灯检测结果；根据地图数据，从所述备选交通信号灯中确定与车辆位置信息匹配的目标交通信号灯；根据所述目标交通信号灯与所述车辆之间的相对位置关系，将所述目标交通信号灯映射至所述图像中，得到交通信号灯映射结果；根据所述交通信号灯映射结果，以及所述备选交通信号灯检测结果，确定交通信号灯状态。使用本发明实施例的技术方案，可以实现准确识别车辆前方交通信号灯的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 信号灯 状态 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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