[发明专利]一种阵列式自主充电装置在审
| 申请号： | 202010130868.9 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111181225A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 莫小波;赵逸栋;李超;朱秋国 | 申请（专利权）人： | 杭州云深处科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B25J19/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 310007 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种阵列式自主充电装置，用于实现腿足式机器人的自主充电，包括：充电座，所述充电座上表面阵列式安装有充电电极；以及位于腿足式机器人腹部的充电短凸起和充电长凸起，当充电短凸起和充电长凸起分别与其中两个充电电极抵触时，开始自主充电。本发明结构简单，拆装方便，成本低廉，充电电极采用面对点的接触，能够满足不同尺寸与姿态的机器人进行充电，容错性强；且不需要充电座与腿足式机器人通讯，降低了系统成本；不充电时，暴露在地面的充电电极均与电路断开，保证了机器人电源系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阵列 自主 充电 装置 | ||
【主权项】：
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