[发明专利]一种适用于偏振Gm-APD激光雷达的探测模型建立方法有效
| 申请号： | 202010131135.7 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111220962B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 孙剑峰;周鑫;邱昌瑞;刘迪;王骐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/89 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于偏振Gm‑APD激光雷达的探测模型建立方法。步骤1：建立探测目标的偏振双向反射分布函数；步骤2：将步骤1的偏振双向反射分布函数座位目标反射特性的参数代入偏振激光雷达方程中；步骤3：经过步骤2的偏振激光雷达方程获得的回波能量结合Gm‑APD触发特性方程得到偏振Gm‑APD触发探测概率方程。本发明将回波的触发概率提高，并降低虚警率，并首次提出采用偏振探测技术实现Gm‑APD激光雷达在白昼条件下实现有效探测，并建立完整的偏振探测模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 偏振 gm apd 激光雷达 探测 模型 建立 方法 | ||
【主权项】：
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