[发明专利]一种用于混凝土预制构件生产线的布模装置

摘要

一种用于混凝土预制构件生产线的布模装置，属于混凝土预制构件生产设备领域。是由边模、边模库、斜面滑台、输送轨道、桁架、布模机器人、末端夹具和模台组成的，所述的布模机器人在结构上又分为行走轴和六自由度机器人，行走轴安装在横梁上，所述的六自由度机器人安装在行走轴上，末端夹具位于六自由度机器人第六轴末端，在结构上又分为承重板、螺栓、缓冲弹簧和电永磁吸盘，承重板分为上下两层。使用该装置时，对于小型构件，一组构件布置完成后，六自由度机器人可以旋转170度，在同一模台反向布模，布模过程与正向布模相同，与传统的桁架式机械手布模相比，减少了机器人直线运动行程，提高了工作效率。