[发明专利]爬壁除锈机器人在审
申请号: | 202010131297.0 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111216821A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 汪冬 | 申请(专利权)人: | 广州力多机器人智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;B25J11/00 |
代理公司: | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人: | 劳觅 |
地址: | 511458 广东省广州市南沙区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 爬壁除锈机器人,包括除锈集成机构和装在除锈集成机构上的附着部和除锈部,附着部有两个,其中第一附着部与第二附着部活动连接从而可沿行进方向相对运动,两个附着部作此相对运动并交替吸附从而使除锈集成机构实现行进。第一附着部先吸附在壁面上而第二附着部不吸附,除锈集成机构相对于第一附着部行进;然后第二附着部吸附而第一附着部不吸附,除锈集成机构相对于第二附着部行进,如此利用两个附着部交替吸附使除锈集成机构行进,从而带动爬壁除锈机器人行进。 | ||
搜索关键词: | 除锈 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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