[发明专利]爬壁除锈机器人在审

专利信息
申请号: 202010131297.0 申请日: 2020-02-28
公开(公告)号: CN111216821A 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 汪冬 申请(专利权)人: 广州力多机器人智能科技有限公司
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024;B25J11/00
代理公司: 广州永华专利代理有限公司 44478 代理人: 劳觅
地址: 511458 广东省广州市南沙区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 爬壁除锈机器人,包括除锈集成机构和装在除锈集成机构上的附着部和除锈部,附着部有两个,其中第一附着部与第二附着部活动连接从而可沿行进方向相对运动,两个附着部作此相对运动并交替吸附从而使除锈集成机构实现行进。第一附着部先吸附在壁面上而第二附着部不吸附,除锈集成机构相对于第一附着部行进;然后第二附着部吸附而第一附着部不吸附,除锈集成机构相对于第二附着部行进,如此利用两个附着部交替吸附使除锈集成机构行进,从而带动爬壁除锈机器人行进。
搜索关键词: 除锈 机器人
【主权项】:
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