[发明专利]一种物料卸盘线及装卸方法在审
| 申请号： | 202010131822.9 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN111169943A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 朱政荣;郎涌;甘兴熠;潘松平;周樑钢;王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 杭州富阳康华制药机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/91;B65G60/00 |
| 代理公司： | 杭州永绎专利代理事务所(普通合伙) 33317 | 代理人： | 许传秀 |
| 地址： | 311411 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料卸盘线及装卸方法，包括PLC控制器、机械手、小车固定架、小车和收料输送机；所述小车固定架内固定有小车；所述小车车分为满盘小车和无盘小车；其特征是所述小车固定架上安装有平移气缸、直线导轨感应器；所述直线导轨上安装有固定板；所述固定板上安装有固定座和齿条气缸；所述固定座上安装有转动轴；所述转动轴上安装有转动气缸和固定气缸；所述固定气缸上安装有固定杆；所述小车固定架底部安装有翻转气缸；所述机械手上安装有盘体固定板；所述盘体固定板上安装有若干个吸盘。本发明结构简单，能够提高工作效率，降低加工时间，形成自动化搬运，增强安全性，也可以减小占地面积，保持加工环境的整洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 卸盘线 装卸 方法 | ||
【主权项】：
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