[发明专利]一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置有效
| 申请号： | 202010131916.6 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN111329721B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 卜王辉;彭奕佳;朱昌德;陈新宇;李驰;王汉卓;武泽;纪金帅;黎思杭;刘铭智;卢德新;袁九海;翟佳乐 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置，包括大腿安装座、上部转接部件、弹簧储能部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，上部转接部件分别连接大腿安装座和弹簧储能部件上部，并使得弹簧储能部件可绕大腿安装座相对转动，中部转接部件分别连接弹簧储能部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与弹簧储能部件之间可相对转动，下部转接部件分别连接连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。与现有技术相比，本发明可以避开主动式外骨骼的缺陷，能适应站立、蹲坐及行走工况，在这三种工况中，该装置都能提供一定程度的重力支撑，本发明以其易于穿戴和轻便的特点，更加适合于日常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹簧 快速 下肢 助力 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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