[发明专利]自动驾驶地图的构建方法及相关装置在审
| 申请号： | 202010132737.4 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN113405558A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李敏珍;陈成;程玲 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S13/86;G01S17/87;G01C21/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了人工智能领域中的一种自动驾驶地图的构建方法及相关装置，方法包括：根据人工驾驶轨迹数据和/或障碍物栅格图获得车辆行驶过的区域的道路信息、路口信息和车道信息；根据人工驾驶轨迹数据和道路信息获得道路通行方向信息，以及根据车道信息和道路通行方向信息获得车道通行方向信息；根据路口信息和车道通行方向信息获得路口出入点信息；根据路口出入点信息执行生成虚拟拓扑中心线操作，得到车辆行驶过的区域的自动驾驶地图，虚拟拓扑中心线为车辆在路口区域行驶的边界线。采用本申请实施例有助于提高构建的自动驾驶地图的精确性，进而自动驾驶车辆利用自动驾驶地图能够更好的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 地图 构建 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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