[发明专利]一种神经外科手术机器人驱动件有效
| 申请号： | 202010133270.5 | 申请日： | 2020-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN111184557B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张明铭;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 中南大学湘雅二医院 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B34/30;A61B34/35;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 潘艳霞 |
| 地址： | 410011 湖南省长沙市人*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种神经外科手术机器人驱动件，属于医学领域，包括壳体以及位于壳体内的动力件，壳体和长管连接，长管末端为钳嘴，驱动件包括第一气动件和第二气动件；第一气动件包括连接套、第一驱动管、第一驱动杆、第一动力件、第一活塞，连接套的一端和连接通道连通，另一端和第一驱动管连通，第一活塞位于第一驱动杆的末端，第一活塞位于第一驱动管中，第一驱动杆被第一动力件驱动以挤拉第一活塞进而改变第一驱动管内的气压进而控制钳嘴的转动；第二气动件包括第二驱动管、第二活塞a、第二活塞b，第二驱动杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 神经 外科手术 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
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