[发明专利]一种AGV驮动的台车精定位系统在审
| 申请号： | 202010133582.6 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111375936A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李文忠;刘春柏;夏昌兴;何鹏瞧;刘泽博;赵亚东;吕长亮;崔超;刘晓楠;周明文 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV驮动的台车精定位系统，包括AGV横向防撞部件、AGV纵向定位标识、垂向定位部件、导向定位部件；AGV横向防撞部件1安装在地面上，由2个结构相同且左右对称布置的横向防撞组件构成，用于AGV的横向防撞；AGV纵向定位标识布置在地面上且位于AGV行进轨迹下方，用于引导AGV行走和在标识位置减速停车；垂向定位部件由2个垂向定位单元构成，2个垂向定位单元分别布置在对应的横向防撞组件外侧，每个垂向定位单元包括一块BASE板以及固定BASE板上的若干个垂向定位组件，垂向定位部件用于辅助AGV托盘及台车的下降并夹紧台车，实现台车垂向定位；导向定位部件安装在垂向定位部件的BASE板上，用于台车水平方向定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 台车 定位 系统 | ||
【主权项】：
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