[发明专利]一种薄壁金属件加工中心地轨机器人自动线及其控制方法在审
| 申请号： | 202010133695.6 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111230565A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 郑小敏;钟其明 | 申请（专利权）人： | 杭州三奥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 郭薇 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及薄壁金属件生产线技术领域，尤其是一种薄壁金属件加工中心地轨机器人自动线及其控制方法，包括地轨机器人、机器人快换抓手、抓手存放台、双层上下料料仓、清洗机、工件翻转台以及对整线进行控制的控制柜单元，所述地轨机器人用于对机器人快换抓手进行连接及操作，机器人快换抓手用于对金属件的去放操作，双层上下料料仓用于对金属件的存取操作，清洗机用于对加工后的工件进行表面杂物清洗，工件翻转台用于对工件的转向翻转，机器人快换抓手由多个不同型号规定抓手组成，所有的抓手均存放于抓手存放台内，本发明的生产效率极大提高、人力消耗小、生产成本降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 薄壁 金属件 加工 心地 机器人 自动线 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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