[发明专利]一种基于双目点云融合的镜面类物体线激光扫描方法

摘要

本发明公开了一种基于双目点云融合的镜面类物体线激光扫描方法，该方法通过设计双目扫描系统对被测物体进行线激光扫描，同时通过两台接受相机从相反的方向捕获其相应的调制激光条纹，然后通过图像处理算法对错误的高度信息区域进行抠除，最后将两部分带空洞的三维点云放入同一世界坐标系进行融合，完整的物体三维形貌可以获得。本发明解决了线激光测量高反射镜面的工业难题，由于兼容低反射率的粗糙表面测量，因此可以应用于反射率较复杂的物体表面测量，整个测量过程只需一次激光扫描便可完成整个形貌的测量，在工业检测、机器视觉以及逆向工程领域有极高的应用价值。