[发明专利]一种动态道路交会场景目标车辆散射建模方法在审
| 申请号： | 202010135558.6 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111257881A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 谢志杰;林嘉轩;张元 | 申请（专利权）人： | 上海神添实业有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/40 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态道路交会场景目标车辆散射建模方法，包含：获取目标车辆的数字化模型。以目标车辆数字化模型为输入，开展仿真，获取目标车辆的二维雷达像。提取经仿真的目标车辆的二维雷达像中的目标车辆散射中心。对目标车辆散射中心进行坐标系转换，以将目标车辆散射中心转换至目标车辆本体坐标系下。对动态道路交会场景下的目标车辆与探测雷达的相对运动姿态进行分析，根据探测雷达相对目标车辆的指向，获取各个采样时刻下所对应的目标车辆的散射中心分布模型。调用天线方向图信息对散射中心分布模型进行加权，得到目标车辆在行驶过程中，目标车辆的所有散射中心中随时间变化最强的散射中心的目标车辆散射中心序列。本发明降低虚警率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 道路 交会 场景 目标 车辆 散射 建模 方法 | ||
【主权项】：
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