[发明专利]一种多机器人焊接的多角度调整控制方法在审
| 申请号： | 202010136061.6 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111451671A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 慎辰;朱云龙;周佳妮;石金松;邱思明;郑鹏飞;潘润道;俞凌云;胡敏;张吉平;齐凯;罗一恒;胡世南;张俊杰;张铮 | 申请（专利权）人： | 中船第九设计研究院工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 邹蕾 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种多机器人焊接的多角度调整控制方法，包括以下步骤：通过视频摄像头辅助定位进行构件焊缝的初始位置的选择，系统自动采集每条焊缝的起始点并记录在系统中，通过执行程序发送给机器人焊接系统；根据焊缝类型在焊接工艺数据库中自动匹配焊接参数，完成焊缝起止点坐标以及焊接相关参数的下发，并监控焊接机器人工作状态和完成相关的统计工作；焊接机器人通过焊机的电压反馈，用焊丝端部碰触工件上的两个基准点，来判断工件的偏差情况，并对起弧焊接的位置坐标进行补偿调整，根据焊接要求，利用数据库资源，可自动设定每道焊接条件，在机器人自动焊接时生成多层焊接程序，并自动执行多层焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 角度 调整 控制 方法 | ||
【主权项】：
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