[发明专利]一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法在审
| 申请号： | 202010138314.3 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111360370A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 慎辰;朱云龙;周佳妮;石金松;邱思明;郑鹏飞;潘润道;俞凌云;胡敏;张吉平;齐凯;罗一恒;胡世南;张俊杰;张铮 | 申请（专利权）人： | 中船第九设计研究院工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 邹蕾 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法，包括以下操作步骤：十字光标视觉定位系统对工件进行定位，通过移动带十字光标的摄像头，并通过伺服电机上的编码器的读值，使十字光标显示的位置与编码器位置匹配，并显示于控制软件界面视频显示图框中；通过计算机视觉的应用，采用图形测量系统进行一定范围内非接触式的距离测量，在焊接数据库输入零件名称以及板厚信息，从焊接数据库获得焊接的参数，从而为机器人焊接提供条件，同时编码器的读值导入到数据库中，从而调用程序自动焊接，采用接触式寻位和电弧跟踪方式在焊接过程中自动修正焊接路径，实现焊缝的实时跟踪，并可根据不同的使用工况设计和优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船厂 部件 工用 焊接 机器人 焊缝 定位 方法 | ||
【主权项】：
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