[发明专利]手推割草机及其控制方法在审
| 申请号： | 202010138718.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113330896A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陆骏 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 宋永慧 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动工具技术领域，公开了一种手推割草机及其控制方法。手推割草机包括主体、行进滚轮、驱动电机、握持装置、连接杆、第一检测装置和控制装置，驱动电机与行进滚轮连接，用于驱动行进滚轮转动；连接杆分别连接主体和握持装置，握持装置能够相对于连接杆位移；第一检测装置用于检测握持装置相对于连接杆的位置；控制装置分别与检测装置、驱动电机连接，用于根据检测信号调整驱动电机的加速度；握持装置相对于连接杆具有多个不同位置区域，各位置区域对应驱动电机不同的加速度。握持装置即使发生抖动，只要位于同一位置区域内，驱动电机的加速度也保持稳定，即，速度仍处于平稳的增加或减小或不变的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 割草机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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