[发明专利]自平衡传送机构及更换电池机器人有效
| 申请号： | 202010138852.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111267144B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 邬全兵;尹鹏焰;余推瑶 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H01M50/244 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡传送机构及更换电池机器人。自平衡传送机构包括固定支架；载物架，活动设置于固定支架上；驱动机构，设置于固定支架上，载物架连接于驱动机构的输出端，驱动机构能驱动载物架做直线往复运动；定滑轮组，安装于固定支架上；绳索，绕接在定滑轮组上，绳索的第一端和第二端分别与载物架的两侧连接，绳索的第一端通过向载物架运动方向一端延伸的初始绳索段绕接入定滑轮组，绳索的第二端通过向载物架运动方向另一端延伸的结束绳索段绕接入定滑轮组，初始绳索段与载物架的运动方向的夹角等于结束绳索段与载物架的运动方向的夹角。本发明自平衡传送机构能保证载物架两侧始终受力平衡，保持同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 传送 机构 更换 电池 机器人 | ||
【主权项】：
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