[发明专利]一种果园作业平台调平系统及调平方法有效
| 申请号： | 202010139241.X | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111362203B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张成保;刘学峰;钟波;刘学串;褚幼晖;张琦峰;乔磊;孙盛刚 | 申请（专利权）人： | 山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;F15B11/16;F15B19/00;F15B21/041;F15B11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果园作业平台调平系统及调平方法，解决了现有技术中果园作业平台只能实现手动调整的问题，实现平台的自动调整，并根据地形及时快速进行响应，具体方案如下：一种果园作业平台调平系统，包括数据采集单元，包括安装于果园作业平台的倾角传感器和障碍物检测传感器；调平单元，包括安装于果园作业平台升降架的调节件；控制单元，控制单元与数据采集单元、调平单元分别单独连接，倾角传感器检测果园作业平台的倾角变化信号，障碍物检测传感器检测果园作业平台的障碍物信号，倾角传感器和障碍物检测传感器将所采集的信号传递至控制单元，控制单元控制调节油缸的动作，来调整平台的水平度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 作业 平台 系统 平方 | ||
【主权项】：
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