[发明专利]一种同时标记阴影的前视声呐目标检测标记方法有效
申请号: | 202010140887.X | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN111444777B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 叶秀芬;马兴龙;刘文智;李传龙;骈志康;梅新奎;李海波 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/74 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: |
本发明提供一种同时标记阴影的前视声呐目标检测标记方法,属于前视声呐图像目标检测领域,该方法对目标进行标记的同时也标记出目标的阴影;现有前视声呐目标检测标记方法只将目标进行标记,而对于前视声呐图像,目标的阴影包含了目标的形状特征,标记过程同时标记出目标的阴影,能够为检测器提供更丰富的信息。针对这种新提出的标记框,需要分目标和阴影两部分进行评价,目标检测框使用已有的交并比IOU评价;对于阴影检测框,阴影和目标之间可能出现多种位置关系,本发明提出了一种改进的阴影关键点相似度OKS |
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搜索关键词: | 一种 同时 标记 阴影 声呐 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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