[发明专利]一种柔性扶梯桁架自动焊接系统在审
| 申请号： | 202010141082.7 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111250887A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 郑振平;钟贤青 | 申请（专利权）人： | 开异智能技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性扶梯桁架自动焊接系统，包括设置于中央的夹具钢轨，所述的夹具钢轨的前后侧分别平行设置有机器人行走地轨，所述的夹具钢轨上滑动设置有活动式定位组件，所述的机器人行走地轨上至少设置有两个机器人焊接装置，可以对夹具钢轨上的扶梯桁架进行前后焊接，所述的机器人焊接装置包括设置在所述机器人行走地轨上的高台，所述的高台上固定设置有六轴焊接机器人，所述的机器人焊接装置还电气连接有控制柜，所述的控制柜安装在所述机器人行走地轨的左右两侧，人工拼焊好后，吊装至机器人焊接夹具中，4台机器人完成自动扶梯桁架左右侧的满焊，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 扶梯 桁架 自动 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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