[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质在审
申请号: | 202010141199.5 | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN111752270A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 味村嘉崇;山根克靖;山中浩;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 能够精度良好地使车辆停于乘员的附近的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备:识别部,其识别车辆的周边环境;驾驶控制部,其进行车辆的速度控制及转向控制中的至少一方;取得部,其取得处于车辆的周边的人的外观上的特征;姿势识别部,其识别人的姿势;以及判定部,其判定由取得部在不同的时机取得的人的外观上的特征是否吻合,判定部判定在人向车辆乘车的第一时机由取得部取得的人的外观上的特征与在由姿势识别部识别出人进行着规定的姿势这一情况的第二时机由取得部取得的特征是否吻合,驾驶控制部在由判定部判定为特征吻合的情况下,使车辆停于判定为吻合的人的附近。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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