[发明专利]一种基于有限元技术的工业机器人整机刚度优化方法有效
| 申请号： | 202010141357.7 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111444644B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 黄文;冯海生;贺军杰;王俊奇;储华龙;李晓光;党进 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/17;G06F111/10 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人刚度优化设计领域，具体是一种基于有限元技术的工业机器人整机刚度优化方法，其具体步骤如下：S1：初始模型有限元建模；S2：子结构划分；S3：调整子结构刚度参数；S4：计算整机刚度变化量；S5：判断设计是否合理；S6：结构优化；利用有限元手段建立整机模型对整机刚度和零部件刚度的设计合理性进行分析，大大提升了分析效率，缩短了机器人设计开发周期；通过有限元技术和归一化方法提前暴露设计问题和缺陷，避免在样机阶段发生致命性问题，降低了开发成本，可与任何工业机器人设计开发，提高机器人的整机刚度水平的同时还能够保证整机的轻量化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 有限元 技术 工业 机器人 整机 刚度 优化 方法 | ||
【主权项】：
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