[发明专利]用于检测车道线的方法和装置有效
| 申请号： | 202010142504.2 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111368732B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李映辉 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于检测车道线的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：将图像采集到视频处理单元VPU中；利用VPU中运行的深度学习网络对图像进行分割，得到分割图像，以及将分割图像发送到VPU中的中央处理单元CPU中；在CPU中对分割图像进行实例分割，得到车道线实例集合，其中，每个车道线实例包括车道线点集；在CPU中对车道线实例集合中的车道线实例进行曲线拟合，得到车道线实例集合中的车道线实例对应的曲线方程的参数，作为车道线参数。该实施方式充分利用VPU的计算资源来实现车道线检测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 车道 方法 装置 | ||
【主权项】：
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