[发明专利]车辆的控制装置与控制方法有效
| 申请号： | 202010142833.7 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111746626B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 山下正治;高山晋太郎;山下洋介;半泽弘明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的控制装置与控制方法，线控转向方式的车辆具备：转向促动器，使车轮转向；和反作用力促动器，对方向盘赋予转矩。上述车辆的控制装置所具有的电子控制单元进行根据方向盘旋转来使车轮转向、另外对方向盘赋予反作用力转矩的通常转向控制。在包括不需要通常转向控制的工作条件成立的情况下，电子控制单元不禁止方向盘的旋转地进行抑制方向盘的旋转的旋转抑制控制。具体而言，电子控制单元基于转向操纵速度或转向操纵转矩来决定抑制方向盘的旋转的旋转抑制转矩。而且，电子控制单元以对方向盘赋予旋转抑制转矩的方式控制反作用力促动器。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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