[发明专利]一种移动机器人搭载用六自由度关节型机械臂有效
| 申请号： | 202010143146.7 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111300445B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 徐汉元;张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/04;B25J15/02;B25J15/04;A61L2/18 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人搭载用六自由度关节型机械臂，包括第一自由度组件、第二自由度组件、第三自由度组件、第四自由度组件、第五自由度组件、第六自由度组件、机械臂安装板，其中，三号自由度连接件为连接柱，连接柱的中部一体成型有空腔，空腔内固定有储存瓶，储存瓶的内部储存有消毒液，加药泵的输出端通过软管分别与输送管连接，输送管与喷嘴连接。本申请由于储存瓶内储存消毒液，可以通过加药泵控制消毒液的喷洒，从而实现对物件的消毒；通过夹具和夹板的设置，使得机械臂可以根据待夹持物件的形状和大小进行更换夹持端的样式，以适应不同物件的夹持需要，在需要更换夹爪样式时，只需更换末端的夹具即可。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 搭载 自由度 关节 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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