[发明专利]基于实时视觉数据的机器人定位导航方法及装置在审
| 申请号： | 202010143704.X | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111309024A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张研;王运志 | 申请（专利权）人： | 北京小狗智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 100027 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于实时视觉数据的机器人定位导航方法及装置，该方法包括：实时获取移动机器人自身第一视角的视觉数据，将视觉数据发送至人机交互界面，以便于人机交互界面对视觉数据中包含的各个物体进行识别，并将所识别出的每个物体的状态设置成可选状态，获取操作者从视觉数据中包含的各个物体中选择的物体，并将选择出的物体作为移动机器人移动的目的地进行反馈，接收人机交互界面所反馈的目的地，依据视觉数据和目的地，生成导航路线，并依据导航路线移动至目的地。可见，操作者可以直接从视觉数据中包含的各个物体中选择物体作为目的地，而不是在2D地图中选择目的地，从而降低移动机器人的使用门槛，有利于移动机器人的推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 实时 视觉 数据 机器人 定位 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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