[发明专利]一种基于模板匹配的2D激光孔位检测方法有效
| 申请号： | 202010143880.3 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111539446B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 田威;庄志炜;石瀚斌;廖文和;张霖;李波;胡俊山 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/25;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模板匹配的2D激光孔位检测方法，属于精密测量技术领域，能够解决高反光金属、强吸光复合材料等不理想扫描表面的孔位识别定位难的问题。包括：将2D激光轮廓仪与伺服电机相结合，测得工件孔区域表面的三维点云；利用改进型中值滤波算法去除孔边缘离群点，并将点云z坐标值二值化处理；根据点云密度自适应构造出待测孔的模板，执行模板匹配并利用ROI感兴趣区域进行孔特征判别，最终检测出孔的位置，并利用孔邻域点云拟合出平面计算出孔的法向。本发明可有效检测出不理想扫描表面的孔，鲁棒性强，且测量精度满足要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模板 匹配 激光 检测 方法 | ||
【主权项】：
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