[发明专利]一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶插秧机在审
| 申请号： | 202010144541.7 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111201867A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 徐纪洋;李晓宇;马飞;李由;张吉;张宗申;李英;李庆龙;陈星;黄侠 | 申请（专利权）人： | 上海联适导航技术有限公司 |
| 主分类号： | A01C11/00 | 分类号： | A01C11/00;G01S19/42;G05D1/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘新雷 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区高光*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶插秧机，包括设置在插秧机主体并与插秧机主体连接的北斗导航定位系统、转向控制系统、插秧控制系统、数据处理器和无线信号接收装置，北斗导航定位系统用于通过接收卫星信号向数据处理器输出定位导航信息，数据处理器根据定位导航信息对插秧机主体进行位置修正，及根据无线信号接收装置接收到的控制信号通过转向控制系统控制插秧机主体进行转向、通过插秧控制系统控制插秧机主体进行插秧操作。通过在插秧机主体连接设置北斗导航定位系统、转向控制系统、插秧控制系统、数据处理器和无线信号接收装置，对插秧机主体进行定位、转向以及无人驾驶插秧，具有结构简单、作业效率高、通用性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 导航 定位 系统 无人驾驶 插秧机 | ||
【主权项】：
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